基于DSP的自适应桁架振动控制器设计

基于DSP的自适应桁架振动控制器设计

重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义.本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计.以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序.采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型,在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验.实验表明,以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制,达到了与dSPACE控制器相同的控制效果.

作 者： 李伟鹏 黄海 赵国伟 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分类号： V41  关键词： 自适应桁架   振动控制   DSP  

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