空间柔性结构的变结构控制器设计

时间:2023-04-30 08:34:37 航空航天论文 我要投稿
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空间柔性结构的变结构控制器设计

对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性.所设计的控制律可在控制柔性结构位置的同时有效抑制其高频振动,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作 者: 万海轶   作者单位: 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083  刊 名: 科技创新导报  英文刊名: SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD  年,卷(期): 2008 ""(10)  分类号: V24  关键词: 空间柔性结构   振动控制   变结构控制   稳定性分析  

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