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空间柔性结构的变结构控制器设计
对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性.所设计的控制律可在控制柔性结构位置的同时有效抑制其高频振动,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
作 者: 万海轶 作者单位: 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 刊 名: 科技创新导报 英文刊名: SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年,卷(期): 2008 ""(10) 分类号: V24 关键词: 空间柔性结构 振动控制 变结构控制 稳定性分析【空间柔性结构的变结构控制器设计】相关文章:
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