全滑态输出反馈变结构调节器设计

全滑态输出反馈变结构调节器设计

针对多变量不确定线性系统,提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案.在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子,实现了仅依靠输出信息构造的调节器,并在滑动超平面中加入时变衰减项,基本消除了变结构控制中的能达阶段,增强了系统的抗参数摄动和外界干扰能力.仿真算例验证了该方法的有效性.

作 者： 张科 周凤岐 Zhang Ke Zhou Fengqi   作者单位： 西北工业大学  刊 名： 西北工业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 17(2)  分类号： V2  关键词： 变结构控制   输出反馈   不确定性系统  

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