无陀螺惯性导航系统对准误差分析

无陀螺惯性导航系统对准误差分析

推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式.针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性.

作 者： 周红进 许江宁 ZHOU Hong-jin XU Jiang-ning   作者单位： 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V249.322  关键词： 加速度计   无陀螺惯性导航系统   对准误差   仿真  

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