捷联式惯导系统动态误差分析

捷联式惯导系统动态误差分析

根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用.仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性.

作 者： 孙丽 秦永元 朱启举 SUN Li QIN Yong-yuan ZHU Qi-ju   作者单位： 孙丽,秦永元,SUN Li,QIN Yong-yuan(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

朱启举,ZHU Qi-ju(中国兵器工业第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V241.625  关键词： 捷联式惯性导航系统   动态误差   轨迹发生器  

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