自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,并利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,可实时检测出系统的故障.在水下航行器控制系统中应用该方法对传感器和执行器的故障进行检测.仿真结果表明该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统进行实时故障检测.

作 者： 许晖 石秀华 曹永辉 XU Hui SHI Xiu-hua CAO Yong-hui   作者单位： 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072  刊 名： 测控技术  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(2)  分类号： V249  关键词： 自主水下航行器   在线故障检测   LMS算法   自适应建模与分析  

【自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究】相关文章：

自主水下航行器导航技术04-26

反作用控制系统推力器失效的外部检测与诊断04-26

基于光反馈的信号灯故障检测系统研究04-27

水下推动器选型计算探讨04-26

一种电波折射实时修正新方法04-26

赤潮研究中圆海链藻实时荧光定量PCR检测方法的建立04-25

综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究04-26

公路隧道实时监控系统的研究04-26

一腔热血写春秋-记中国工程院院士、著名水下航行器专家徐德民04-26

基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究04-26