综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究

综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究

文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题,提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法.此算法简捷有效,计算量小,已成功地应用到了综合导航系统中,有效提高了综合导航系统的可靠性.

作 者： 刘宗玉 陈明 王玮 Liu Zongyu Chen Ming Wang Wei   作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(1)  分类号： V4  关键词： 导航系统   故障检测   卡尔曼滤波   航天器  

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