初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法

初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法

惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度.惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度.本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型,针对近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法.该算法具有模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准精度指标分配提供了理论依据.并经仿真验证,简化算法具有一定的精度.

作 者： 刘毅 刘志俭 吕新广 Liu yi Liu Zhijian Lu Xinguang   作者单位： 刘毅,吕新广,Liu yi,Lu Xinguang(北京航天自动控制研究所,北京,100854)

刘志俭,Liu Zhijian(61081部队,北京,100094) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分类号： V448.23  关键词： 惯性导航   初始对准   制导工具误差  

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