一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计算机视觉中配准的作用.这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度.

作 者： 安凯 韩爱丽 宋黎定 AN Kai HAN Ai-li SONG Li-ding   作者单位： 中国航天科技集团五院513所,山东,烟台,264000  刊 名： 激光与红外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2005 35(12)  分类号： V249.32+5  关键词： 深空探测   漫游车   自主导航  

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