航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律.针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律.为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现.设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解.仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制.

作 者： 刘辉 李俊峰 LIU Hui LI Jun-feng   作者单位： 清华大学,航天航空系,北京,100084  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(1)  分类号： V448.22  关键词： 单框力矩操纵律   姿态控制   最优控制  

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