- 相关推荐
小型无人直升机控制方法探讨
分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法.这样即可实现对小型无人直升.机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究.
作 者： 聂平由 郑日荣 作者单位： 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510006 刊 名： 现代商贸工业 英文刊名： MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY 年，卷(期)： 2008 20(9) 分类号： V1 关键词： 无人直升机 多工况多回路 融合控制【小型无人直升机控制方法探讨】相关文章：
小型无人直升机传动系统设计技术研究04-26
直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法04-26
无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真04-27
无人直升机模型体系设计04-27
室内甲醛释放规律及控制方法探讨04-27
基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计04-27
崂山茶区茶树害虫的发生及生态控制方法探讨04-27
直升机阵风响应缓和控制律设计04-26
直升机加载抑制多余力控制研究04-26