鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比.仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.

作 者： 熊凯 魏春岭 刘良栋 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong   作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190  刊 名： 空间控制技术与应用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分类号： V249.32  关键词： 航天器   自主导航   脉冲星   扩展卡尔曼滤波   鲁棒滤波  

【鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用】相关文章：

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用04-27

自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用04-27

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究04-26

基于自适应Kalman滤波的BP神经网络在导航中的应用04-27

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27

RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用04-26

X射线脉冲星导航定位技术研究04-27

天文-惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用04-27

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术04-26

基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器04-26