基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法

基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法

针对光电设备跟踪观测轨迹可预测目标,提出并实现了基于实时预测轨迹修正的新型跟踪算法.从电视观测信息中实时解算出轨迹偏差的位置分量与速度分量并修正预测轨迹,引导仪器运动.应用该方法,在被观测目标电视探测不理想时有效提高了跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对电视探测能力的苛刻要求.即使电视探测短时出现困难,也能保证一定精度.本文给出了实时轨迹修正跟踪方法的构成原理与试验结果,并与一般电视跟踪方法进行了对比.

作 者： 王强 傅承毓 陈科 岑明 刘兴法 WANG Qiang FU Cheng-yu CHEN Ke CEN Ming LIU Xing-fa   作者单位： 王强,岑明,刘兴法,WANG Qiang,CEN Ming,LIU Xing-fa(中国科学院光电技术研究所·四川成都·610209;中国科学院研究生院·北京·100039)

傅承毓,陈科,FU Cheng-yu,CHEN Ke(中国科学院光电技术研究所·四川成都·610209) 

刊 名： 飞行器测控学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(4)  分类号： V556.5  关键词： 实时轨迹修正   共轴跟踪   Kalman滤波   复合控制   光电跟踪  

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