基于目标分配的无人机航路规划

基于目标分配的无人机航路规划

在航路规划中,如果存在多个目标点,优化问题就会变得复杂化.因此,在多目标点存在的情况下,航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况,对目标和航路进行优化选择以取得某种效益.针对这一问题,提出了目标选择及航路规化的优化模型,并提出了一种改进的A*算法--大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解.在此基础上,针对无人机的水平飞行航路进行了规化.结果表明,通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题.

作 者： 左益宏 柳长安 李挺 ZUO Yi-hong LIU Chang-an Li Ting   作者单位： 左益宏,ZUO Yi-hong(中国飞行试验研究院,飞机所,陕西,西安,710089)

柳长安,LIU Chang-an(陕西动力机械设计研究所,五室,陕西,西安,710100)

李挺,Li Ting(广东云浮发电厂控制室,广东,云浮,527328) 

刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分类号： V249  关键词： 无人机   目标分配   航路规划   平行扩展A*算法  

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