航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统.SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合.最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验.研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标.

作 者： 孙毅刚 郭新锋 SUN Yi-gang GUO Xin-feng   作者单位： 中国民航大学,航空自动化学院,天津,300300  刊 名： 中国民航大学学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2007 25(1)  分类号： V249.32  关键词： 航空制导炸弹   SINS/GPS   组合导航系统   挠性惯性测量组合  

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