交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法

交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法

利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机,采用单位四元素来描述航天器相对姿态,基于比例正交投影近似假设,建立目标航天器已知特征光标物理坐标和对应图像点图像坐标之间的简化数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正.对该算法进行数学仿真,仿真结果表明,算法简单可靠,能够满足航天器确定精度和实时计算的要求.

作 者： 张世杰 曹喜滨 李晖 ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin LI Hui   作者单位： 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150001  刊 名： 光学技术  ISTIC PKU 英文刊名： OPTICAL TECHNIQUE  年，卷(期)： 2005 31(1)  分类号： V448.22 V557+.5  关键词： 航天器   交会对接   单目视觉   四元素   位姿确定  

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