用二维点对应数据分割和估计多刚体运动

用二维点对应数据分割和估计多刚体运动

作 者： 梁学斌 吴立德 俞俊   作者单位：   刊 名： 自动化学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 1998 24(2)  分类号：   关键词：  

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