基于Pro/E和ADAM S的装夹机械手运动仿真

基于Pro/E和ADAM S的装夹机械手运动仿真

研究了机械手的运动仿真,介绍了运用三维建模软件Pro/E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真,利用这种方法成功地对一个可调装夹机械手进行运动仿真的实例.充分显示了2种软件的无缝连接,可提高仿真的效率,加快新型机械手机构实际应用的速度.

作 者： 赵光霞 Zhao Guangxia   作者单位： 镇江机电高等职业技术学校  刊 名： 农业装备技术  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 35(2)  分类号： S2  关键词： 运动仿真   ADAMS   机械手   可调  

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