唇亡齿寒，比喻关系密切，利害相关。下面就让我们来了解一下它的故事吧。
【成语故事内容】
晋献公要出兵攻打虢(guo)国，首先必须经过虞国，但是他担心虞国不肯答应借路。这时，晋国大臣荀息对献公说：“您如果肯将垂棘(地名)所产的名贵玉石与屈产(地名，均属晋国领土)所出的良马奉送给虞国的国君，然后再向他借路，我想他是会答应的。”
晋献公有些犹豫地说：“垂棘玉石是我祖传的宝贝，屈产宝马是我心爱的坐骑啊。如果虞国国君收下了我的这两件珍贵礼物，却仍然不肯借路给我，那怎么办?”
荀息于是对献公分析道：“虞国的国君如果不肯借路，他定然不敢随便收下我们的礼物;如果他收下了玉石和宝马，就一定会借路给我们。至于这两件宝贝，您有些舍不得，这也不要紧，只不过是暂时寄存在那里罢了，迟早还是要归还给您的。打个比方，我们将垂棘玉石放在虞国，就好比从内室移到了外室;而将屈产宝马放到虞国，也就好比是从内马圈牵到了外马圈一样。到时候，您如果要把这两件宝贝取回来，那还不容易吗?”
一番话说得晋献公如释重负，于是决定按荀息的计谋行事。
虞国的国君见到这两件稀世宝物后，有些动心，打算给晋国借路。这时，虞国大夫宫之奇出面劝阻说：“国君可不能这样做呀!虢国是我们的邻邦，他们与我国恰似一种唇齿相依的亲密关系，如果嘴唇没有了，牙齿是会挨冻的呀!长期以来，我们两国在危难之际互相救助，这并不是什么互施思德，而完全是战略上的互相需要啊。而今，您同意给晋国借路，让其攻打虢国。如果晋国在今天消灭了虢国，我们虞国在明天就会被晋国吃掉，这该是多么危险的事啊。”
可是，虞国国君一心贪恋晋国的宝玉和良马，听不进宫之奇的劝阻，给晋国军队让出了一条攻打虢国的必经之路。
晋国凭借自己的国力强盛、兵强马壮，很快就消灭了弱小的虢国。在班师回朝之际，又顺便剿灭了毫无准备的虞国。为此，荀息专门去虞国找回宝玉和良马，当面归还给晋献公。
晋献公望着失而复得的宝物，十分得意地说：“宝玉还是我原来的那一块，没有变样;只是这马又多长了一颗牙齿，比去年大一岁了。”
虞国国君为了贪图眼前的一点小利，置国家利益于不顾，结果招致亡国的巨大灾难，这个深刻的历史教训，是值得后人深思的。
附：成语解析：
【语法】紧缩式;作谓语、定语;形容国家、人际之间的关系
【用法】作谓语、定语;用于国家、人际之间的关系。
【近义词】荣辱与共、唇齿相依、息息相关、城门失火，殃及池鱼、皮之不存，毛将焉附、生死相依、互相关注、辅车相依、巢毁卵破、巢倾卵破
【反义词】隔岸观火、素昧平生、水火不容、同床异梦、互相残杀
【押韵词】零碎不全、百举百全、吃水忘源、金玉之言
【谜语】口无遮挡
【歇后语】豁牙子过冬
【出自】:春秋时流行的一句谚语。见于《左传》、《墨子》、《韩非子》等著作中，
【典故】:《左传·僖公五年》中晋献公向虞国借路伐虢，虞国大夫宫之奇劝虞君说，虞虢两国像嘴唇和牙齿之间的关系，唇亡则齿寒，但虞君未 听劝告最终也为晋所灭。
【成语大意】
谚所谓"辅车相依，唇亡齿寒。"。辅，颊骨也;车牙床也;颊骨在外，牙床在内，不可一日离也，故曰相依。唇，口缘也;齿，当唇之牙也;唇在外，齿在内，唇亡则齿自寒。(《宫之奇谏假道》)