平面点云边界参数识别

平面点云边界参数识别

应用图像形态学、边缘检测方法获取平面点云边界,使用随机Hough变换识别边界参数,实现了平面点云边界参数的自动识别.把平面点云看作图像,从而引入图像处理方法处理点云数据,这一新方法获得边界,不同于计算机图形学凸包方法,便于直接使用图像处理现成方法.实验证明该方法是正确有效的.

作 者： 杨欣 姚海燕 YANG Xin YAO Hai-yan   作者单位： 安阳工学院,河南,安阳,455000  刊 名： 中国西部科技  英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA  年，卷(期)： 2009 8(27)  分类号： P5  关键词： 平面点云   形态学处理   边缘检测   随机Hough变换  

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