数码相机定位的优化设计

数码相机定位的优化设计

研究的是数码相机在交通管制中定位物体特征点的优化设计问题. 将数码相机成像问题简化为针孔成像问题后,研究了靶标图像与数码相机像平面上图像间的旋转和平移关系, 为了使二维图像获取三维信息, 建立起图像间的透视投影模型. 利用该模型, 通过确立标定点与相应的二维图像坐标, 运用最小二乘法求解投影矩阵, 实现对相机内、外部参数的标定. 标定过程中, 运用数字图像处理技术, 对图像进行二值化处理, 提高了数据的准确度和科学可信性, 由此解得较为精确的内、外部参数, 获得基于此模型的圆心在像平面的坐标表示, 分别为A(321,189)、B(422,196)、C(639,212)、D(582,502)、E(284,501). 使用BP神经网络方法对已建立的模型进行检测, 通过对比BP神经网络与透视投影求得圆心值与实际圆心值的均方根误差, 论证了该模型有较高的精度和稳定性. 并基于已有工作, 建立了双目视觉定位模型, 得到两部相机间的相对位置关系. 在模型的进一步讨论中, 研究了椭圆中心偏移问题, 对像平面上椭圆的中心坐标进行了修定, 得到实际的中心为:A(325,191)、B(427,201)、C(642,216)、D(584,504)、E(288,505). 以及讨论了图形的畸变问题, 确定了相应的关系.

作 者： 张广生 马志霞 王齐峰 史腾飞 张煜 ZHANG Guang-sheng MA Zhi-xia WANG Qi-feng SHI Teng-fei ZHANG Yu   作者单位： 西南民族大学计算机科学与技术学院,四川成都,610041  刊 名： 西南民族大学学报（自然科学版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATRUAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 35(6)  分类号： O224  关键词： 字:透视投影   图像二值化   BP神经网络   双目视觉系统  

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