摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.

作 者： 杨莹 黄琳   作者单位： 北京大学,力学与工程科学系,系统与控制研究中心,北京,100871  刊 名： 控制理论与应用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2003 20(1)  分类号： OPT13  关键词： 参数摄动   类摆系统   双态性   Lagrange稳定性   Bakaev稳定性  

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