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多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究
根据现代控制理论,对多输入-多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究.分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法,对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析,得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒稳定的范围.这两种方法都分别给出了稳定性判据,根据判据可以确定其鲁棒稳定性(或稳定裕度).作为系统扰动的表达形式,文中还对系统不确定性矩阵进行了描述.算例是在某ACT战斗机的计算模型上完成的,两种方法的计算结果取得了一致.
作 者: 孙卫 邹丛青 Sun Wei Zou Congqing 作者单位: 北京航空航天大学,飞行器设计与应用力学系 刊 名: 北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 1999 25(4) 分类号: V215.3 关键词: 多变量 鲁棒性 气动弹性动力学【多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究】相关文章:
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