基于智能交互机器人平台的教学与实践

基于智能交互机器人平台的教学与实践

为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台.在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验.为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人.该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感.

作 者： 王志良 刘遥峰 解仑   作者单位： 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083  刊 名： 计算机教育  英文刊名： COMPUTER EDUCATION  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分类号： G642  关键词： 机器人   人机交互   教学实验  

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