一种探测路面上静止车辆的方法

一种探测路面上静止车辆的方法

首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法.先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆.

作 者： 樊景帅 徐家明 张成海 于涛 FAN Jing-shuai XU Jia-ming ZHANG Cheng-hai YU Tao   作者单位： 东风商用车技术中心,武汉,430056  刊 名： 汽车科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分类号： U461.99  关键词： 主动安全   雷达   视觉   静止车辆  

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