智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究

智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究

建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响.仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性.

作 者： 刘伟 陈慧   作者单位： 同济大学汽车学院,上海,201804  刊 名： 山东交通学院学报  英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2010 18(1)  分类号： U469.72  关键词： 智能电动汽车   二自由度控制   PI控制   纵向控制  

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