列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制

列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制

列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务.

作 者： 董海荣 高冰 宁滨 Dong Hairong Gao Bing Ning Bin   作者单位： 董海荣,宁滨,Dong Hairong,Ning Bin(北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044)

高冰,Gao Bing(中国民航大学工程技术训练中心,天津,300300) 

刊 名： 动力学与控制学报  英文刊名： JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL  年，卷(期)： 2010 8(1)  分类号： U2  关键词： 列车自动驾驶(ATO)系统   调速制动   变论域收缩因子  

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