捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究

捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究

捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用.基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型.研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验.研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用.

作 者： 王新龙 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分类号： U666.16  关键词： 捷联惯导系统   误差分析   初始对准   系统仿真  

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