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挠性陀螺系统不对称性误差研究
首先从原理上分析其产生的原因,不对称性误差主要是由于陀螺系统中各环节的输入-输出关系并不是理想的线性特性而引起的;然后对陀螺系统不对称性误差进行定量分析,采用一种寻优的方法估算出不对称性误差值大小,并用实验进行验证;最后提出了一种不对称性误差的补偿方法,即在陀螺角速度模型中增加角速度绝对值项.实验结果证明了其简单有效性.
作 者: 何昆鹏 吴简彤 曾建辉 HE Kun-peng WU Jian-tong ZENG Jian-hui 作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 刊 名: 中国惯性技术学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 14(6) 分类号: U666.1 关键词: 惯性导航 不对称性误差 误差补偿 寻优方法【挠性陀螺系统不对称性误差研究】相关文章:
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