基于逆问题求解的汽车操纵性能分析

基于逆问题求解的汽车操纵性能分析

采用人-车-路闭环系统操纵性能的客观评价方法,通过优化评价指标得到了双移线道路输入时驾驶员最优的预瞄时间和跟随阶数.针对原始的和经过优化的两个闭环系统,利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移和其他响应之间的映射关系.将待跟踪路径输入两个训练好的神经网络,反解出汽车其他的响应,可以方便地比较两个闭环系统跟踪同一条路径时的操纵性能.仿真结果表明:这种方法能够避免由于闭环系统参数变化而跟踪不同行驶路径进而对汽车操纵性能的比较产生的不利影响;基于径向基网络的逆问题求解方法是可行的,并且具有求解精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点.

作 者： 吴杰 赵又群 吴珂 Wu Jie Zhao Youqun Wu Ke   作者单位： 吴杰,赵又群,Wu Jie,Zhao Youqun(南京航空航天大学,南京,210016)

吴珂,Wu Ke(总装备部汽车试验场,南京,210028) 

刊 名： 中国机械工程  ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 17(4)  分类号： U461  关键词： 操纵性   径向基函数神经网络   逆问题   仿真分析  

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