单天线GPS接收机载体姿态测定分析

单天线GPS接收机载体姿态测定分析

该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法.文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角,亦称为新系姿态.文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON46输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息;根据前面2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法;最后给出常规姿态与新系姿态的关系和对照说明.

作 者： 蔡青春 王惠南   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京210016  刊 名： 南京理工大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(6)  分类号： V249.3  关键词： 全球定位系统,单天线,卡而曼滤波   新系姿态  

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