多轴液压联动实时插补控制算法

多轴液压联动实时插补控制算法

分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实现的具体步骤.

作 者： 杨毅 王永军 裴永胜 王俊彪   作者单位： 西北工业大学机电学院  刊 名： 航空制造技术  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(7)  分类号： V2  关键词： 多轴液压联动   实时插补算法   轨迹   控制   RID  

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