多轴转台系统的上下位机控制技术

多轴转台系统的上下位机控制技术

多轴转台运用于多个领域中,可采用上下位机精确控制.以PLC为下位机控制步进电机,通过上位机VC++的MSComm控件实现上下位机的通信,利用角编码器的反馈信号对转台角度控制,检测固定在零位处光电开关的信号实现转台的归零.二轴转台系统实现的结果表明该方法简单、稳定且容易实现.经协议扩展可以实现多轴转台的精确控制.

作 者： 陶小红 黄友锐 胡以华 TAO Xiao-hong HUANG You-rui HU Yi-hua   作者单位： 解放军电子工程学院,安徽,合肥,230037  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(4)  分类号： V233.7 TP273  关键词： PLC   MSComm   多轴转台  

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