基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.

作 者： 郁丰 刘建业 熊智 段方 YU Feng LIU Jian-ye XIONG Zhi DUAN Fang   作者单位： 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016  刊 名： 应用科学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(1)  分类号： V448.22  关键词： 伪陀螺   磁强计   地球敏感器   微卫星   自适应卡尔曼滤波  

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