某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确.

作 者： 高建尧 卢京潮 闫建国 Gao Jianyao Lu Jingchao Yan Jianguo   作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(6)  分类号： V2  关键词： 无人机   导航/飞控系统   仿真   CAN总线  

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