某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

由伺服作动器速率限制引起的PIO被称为Ⅱ型PIO.采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性, 分析表明,当速率限制发生后,在Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小, 此时系统可能出现极限环振荡,即PIO. 用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测Ⅱ型PIO, 在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响.

作 者： 吴蔚 方振平   作者单位： 吴蔚(中国航空信息中心,北京,100029)

方振平(北京航空航天大学,509教研室,北京,100083) 

刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分类号： V212.12  关键词： 驾驶员诱发振荡   速率限制   描述函数   Ⅱ型PIO准则   软件限制  

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