加速度计横向误差对无陀螺捷联惯导的影响

加速度计横向误差对无陀螺捷联惯导的影响

现在,国内外越来越重视对无陀螺捷联惯导系统的研究,然而在解算惯性组合基本分量时把加速度计理想化了,忽视了加速度计横向输出对解算结果的影响,从而影响了无陀螺捷联惯导系统的制导准确度.将加速度计的横向输出带入了解算过程,与传统解算过程所得的结果比较,系统基本分量更加精确,对提高无陀螺捷联惯导系统的制导准确度有重大意义.

作 者： 刘佳钰 郑宾 LIU Jia-yu ZHENG Bin   作者单位： 中北大学,太原,030051  刊 名： 宇航计测技术  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT  年，卷(期)： 2008 28(6)  分类号： V241.4  关键词： +无陀螺捷联惯导   +加速度计   +横向输出  

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