基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

利用高速相机测得的地面图形相对卫星的位移,结合星敏感器测得的姿态信息,基于卫星相对地面的速度是一个非线性变化过程这一事实,实现低轨卫星的自主导航.相对于传统的陆标识别自主导航,该方法不需识别地面物体或景象,只需利用图像之间的位移关系,经相关性分析后,便可获得卫星相对于地面的速度信息.因此,不需要存储地面物体或景象的先验信息,故减轻了存储负担.文中还构建了系统的状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波器进行信息滤波.仿真分析显示,该系统具有较好的自主导航精度,可以应用于低轨卫星的自主导航.

作 者： 段方 刘建业 郁丰 DUAN Fang LIU Jian-ye YU Feng   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国  刊 名： 南京航空航天大学学报（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(2)  分类号： V448.2  关键词： 图像位移   自主导航   卡尔曼滤波   低轨卫星   image motion   autonomous navigation   Kalman filter   LEO  

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