用误差估值累加实现组合导航系统的闭环校正

用误差估值累加实现组合导航系统的闭环校正

本文对目前已成为导航技术发展方向的组合导航系统提出一种新的闭环校正方法,即用误差状态估值累加抵消输出实现闭环校正,并以INS/GPS组合系统为例,说明了具体算法,给出了计算机模拟结果.这种方法兼有闭环校正和开环校正的优点,可应用于各种测距间接滤波定位的组合导航系统,颇有实用价值.

作 者： 邹世开 庄琼琼 丁子明   作者单位： 北京航空航天大学电子工程系  刊 名： 电子学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ELECTRONICA SINICA  年，卷(期)： 2001 29(9)  分类号： V249.33+8  关键词： 组合导航系统   INS/GPS   误差累加   闭环校正   卡尔曼滤波  

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