H∞控制理论在飞行力学中的应用

H∞控制理论在飞行力学中的应用

对H∞控制理论在飞行力学中的应用进行了研究.以典型战斗机的横航向飞行机动为例,介绍了将飞行控制系统设计问题转化为标准的H∞控制问题,继而进行H∞控制器设计,以提高其机动特性的鲁棒性.采用显模型跟踪技术,飞行品质的要求包含在反映状态变量侧滑角、稳定轴角速率对指令输入响应的理想模型中,通过使理想模型输出和实际对象输出之间的加权误差最小,同时保证控制面不饱和来达到控制的目的.计算结果表明,在飞机模型气动参数存在不确定性的情况下,增广系统达到了期望的性能指标,显示出良好的鲁棒性.

作 者： 范子强 方振平 FAN Zi-qiang FANG Zhen-ping   作者单位： 北京航空航天大学509教研室,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2000 21(3)  分类号： V212.1 V249.122  关键词： H∞控制理论   飞行控制系统   鲁棒性  

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