陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.

作 者： 赖际舟 刘建业 刘瑞华 祝燕华 LAI Ji-zhou LIU Jian-ye LIU Rui-hua ZHU Yan-hua   作者单位： 赖际舟,刘建业,祝燕华,LAI Ji-zhou,LIU Jian-ye,ZHU Yan-hua(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国)

刘瑞华,LIU Rui-hua(中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300,中国) 

刊 名： 南京航空航天大学学报（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(4)  分类号： V249.35  关键词： 光纤捷联惯导   卡尔曼滤波器   信息融合   北斗双星   航位推算   fiber strapdown inertial navigation system   Kalman filter   information fusion   Beidou double-star   dead reckoning  

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