考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析

考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析

结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点;然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性.

作 者： 赵孟良 关富玲 ZHAO Mengliang GUAN Fuling   作者单位： 浙江大学土木系空间结构研究中心,杭州,310027  刊 名： 空间科学学报  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(3)  分类号： V414  关键词： 周边桁架   可展天线   结构设计   摩擦   展开动力学分析  

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