可折叠航天结构展开动力学分析

可折叠航天结构展开动力学分析

以欧拉参数为广义坐标(准坐标),相对角速度和相对移动速度为广义速率,采用Kane方程的Huston形式建立多体系统的运动力学方程.由伪上三角分解求约束Jacobi矩阵的正交补阵,约简约束力,从而将运动方程由微分几何方程(DAE)变为常微分方程(ODE),并由Gear法对ODE积分求出运动历程.最后给出一伸展臂数值分析算例.

作 者： 陈务军 关富玲 陈向阳 Chen Wujun Guan Fuling Chen Xiangyang   作者单位： 浙江大学土木工程系空间结构研究室,杭州,310027  刊 名： 计算力学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS  年，卷(期)： 1999 16(4)  分类号： V418-5  关键词： 可折叠航天结构   运动学方程   展开动力学分析  

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