惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究

应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)误差模型的可观测性进行了全面分析.研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法,明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合;应用线性控制系统的Kalman典范结构分解定理,确定了惯导系统的最佳观测子系统.此项研究成果,为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础.

作 者： 王新龙 WANG Xin-long   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分类号： V249.32  关键词： 惯导系统   可观测性   初始对准   卡尔曼滤波  

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