SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.

作 者： 李渊涛 陈哲 刘剑 Li Yuantao Chen Zhe Liu Jian   作者单位： 北京航空航天大学,自动控制系  刊 名： 北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(3)  分类号： V24 V44  关键词： 捷联式惯性系统   组合导航   可观测性   全球定位系统   姿态角误差  

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