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无人机任务规划系统研究及发展
无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线.首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构.然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状.最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势.
作 者: 胡中华 赵敏 Hu Zhonghua Zhao Min 作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名: 航天电子对抗 英文刊名: AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE 年,卷(期): 2009 25(4) 分类号: V279 关键词: 无人机 任务规划 航路规划 优化算法【无人机任务规划系统研究及发展】相关文章:
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