空间机械臂技术及发展建议

空间机械臂技术及发展建议

空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统.文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能.结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术.文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景.

作 者： 于登云 孙京 马兴瑞 YU Dengyun SUN Jing MA Xingrui   作者单位： 于登云,孙京,YU Dengyun,SUN Jing(中国空间技术研究院,北京,100094)

马兴瑞,MA Xingrui(中国航天科技集团公司,北京,100037) 

刊 名： 航天器工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 16(4)  分类号： V423.4  关键词： 空间机械臂   任务分析   关键技术  

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