差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究

差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究

研究了用于空间飞行器对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学.提出了一种关于此类6自由度的串、并联复合系统的动力学分析方法.应用Lagrange分析技术推导出了系统动力学方程,给出了相应的系统约束方程,并对系统中多部位的库仑摩擦阻尼进行了处理和实例计算分析.结论表明该方法可进行差动式机电缓冲阻尼系统的动力学分析、系统刚度和阻尼特性分析以及系统功能校核分析.

作 者： 康健 管迪华 宋健 KANG Jian GUAN Dihua SONG Jian   作者单位： 清华大学,汽车工程系,北京,100084  刊 名： 清华大学学报（自然科学版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 1999 39(8)  分类号： V526 TH11  关键词： 空间对接机构   动力学   差动装置  

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