捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.

作 者： 林雪原 王传芳 孙校书 黄显亮 LIN Xue-yuan WANG Chuan-fang SUN Xiao-shu HUANG Xian-liang   作者单位： 林雪原,王传芳,LIN Xue-yuan,WANG Chuan-fang(海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001)

孙校书,SUN Xiao-shu(海军航空工程学院,科研部,山东,烟台,264001)

黄显亮,HUANG Xian-liang(92956部队,辽宁,旅顺,116041) 

刊 名： 海军航空工程学院学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2007 22(3)  分类号： V249.32  关键词： 捷联航姿   磁传感器   误差标定算法   罗差  

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