考虑饱和的舵机自适应控制系统

考虑饱和的舵机自适应控制系统

针对某飞行器舵机系统中饱和非线性造成的不良影响,研究了一种模型参考自适应控制方案后,对舵机系统进行了自适应改进设计,并将其应用于此飞行器纵向控制系统中.仿真结果表明,这种自适应舵机系统不仅能提高飞行性能,而且对电机转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性.

作 者： 蒋冬梅 赵荣椿 Jiang Dongmei Zhao Rongchun   作者单位： 西北工业大学  刊 名： 西北工业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 17(4)  分类号： V448.122  关键词： 饱和非线性   模型参考自适应控制   自适应舵机系统  

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